一个模型控制手脚腰身！机器人终于学会全身协同干精细活了

< img id="wx_img" src="https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/imgs/qbitai-logo-1.png" width="400" height="400"> 一个模型控制手脚腰身！机器人终于学会全身协同干精细活了 允中 2026-06-16 21:23:06 来源： 量子位 手的问题，其实不在手 允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 机器人学会撕茶包了。 不是先走过去、立定，再用手执行动作；而是在同一套策略中，把行走、姿态调整、躯干协同和手部精细操作统一起来—— 一个模型，同时完成移动与精细操作。 今天， Current Robotics 发布全身灵巧操作模型 Curr-0 。 通过Single Policy，Curr-0能够在同一个模型中耦合移动、全身姿态协调与手部精细操作，实现全程自主执行。这也是Current Robotics在机器人数据基础设施与具身智能全栈训练系统上的最新成果。 在Curr-0的Demo中，机器人完成了撕茶包、点香、盖章、捡起揉皱纸团，甚至抱着玩具穿过门口、蹲下放进篮子等任务。这些看似简单的动作，难点在于全身与手必须同时参与：站姿决定抓取，躯干决定可达性，身体重心影响施力方式。 手的问题，其实不在手 人类弯腰捡东西时，双脚、膝盖、腰部、肩膀和手指都在同时调整。这是一个动作，不是五个。 但机器人过去通常是这样的： 走过去 → 停下 → 操作 → 再移动 这套逻辑在工厂流水线上还能用，在真实世界里却行不通。因为抓取的稳定性还取决于站姿，能不能够得着还得看身体怎么配合。所以手足够灵巧还不够，还得看机器人的整个身体能不能和手一起协调起来。 对于机器人来说，移动与操作从来不是两个独立问题，而是一个统一问题。Curr-0所解决的，正是这种 全身灵巧操作（Loco-Dexterous Manipulation）能力 。 一个模型掌控全身 Curr-0的实现关键，在于不是把 移动控制 、 全身姿态协调 和 手部精细操作 视作三个独立的模块，而是将其作为一个统一问题端到端训练。 机器人不需要“先想好再动”，而是在运动过程中让全身与手实时耦合调整。单一模型，共享权重，全程自主。 同一个Policy同时负责身体移动、姿态稳定与精细操作，从而让机器人真正具备全身协同完成任务的能力。 人形全身精细操作数据从哪里来 Curr-0基于21,000小时真实人类行为数据训练，其中包含2,800小时全身示教数据。 这些数据来自HumanEx——一套由Current Robotics自研的全身外骨骼数据采集系统。 不同于直接操控机器人的遥操作方案，HumanEx让人类穿戴外骨骼设备，在真实场景中自然完成任务。 由于无需控制机器人本体，HumanEx可以直接部署在工厂、实验室、办公室等真实场景中进行数据采集，系统同步记录全身姿态、关节运动、手部动作、本体感知、肌电信号和环境交互数据，并转化为机器人可学习的训练素材。 这类数据不仅记录了“手怎么动”，更关键的是记住了“全身如何配合手完成任务”：脚如何站稳，躯干如何调整，身体如何施力，手指如何在接触瞬间完成精细控制。 Current Robotics认为， 数据并不是训练模型的副产品，而是具身智能系统的核心基础设施 。 HumanEx将数据规模的增长路径从“机器人部署小时数”切换为“人类任务小时数”——数据飞轮不再受制于机器人的部署数量，而是随真实人类任务持续增长。 下一步：多物理模态交互世界模型 Current Robotics认为，仅靠真实机器人训练并不足以支撑大规模迭代。物理世界不能规模化——一台机器人每次测试都消耗硬件、能源和人力，失败无法回滚，场景无法按需重置。 因此，该团队正在构建覆盖视觉、本体感知、力觉等物理信号的多物理模态交互世界模型，希望将评测、后训练和部署验证从真实硬件迁移到可扩展的数字环境中。 在此基础上，Current Robotics提出Human-in-the-World-Model框架：人类可以直接在世界模型中介入修正策略，修正结果随即用于后续训练，从而降低后训练对真实机器人部署和人工干预的依赖。 从数据到部署，全栈闭合 从HumanEx采集真实人类数据，到Curr-0端到端训练，再到世界模型评测，最后到Human-in-the-World-Model后训练与部署——数据、模型、评测、部署四个环节在同一套体系内持续迭代。 由此可见Current Robotics真正想要做的不是单点突破，而是全栈闭合。 随着人类行为数据的持续积累，模型能力可以不断提升，而不依赖机器人Fleet的规模扩张。 当行业开始从“让机器人看懂世界”走向“让机器人真正改变世界”，全身灵巧操作正在成为下一代人形机器人的核心能力之一。 从数据采集到模型训练，再到世界模型和部署验证，Current Robotics正在尝试构建一套完整的具身智能基础设施。 而Curr-0，是Current Robotics全栈路线的一次阶段性成果展示。 技术报告： current-robotics.com/blog/curr-0 版权所有，未经授权不得以任何形式转载及使用，违者必究。 具身智能 允中 未来推理将吃掉70%算力，30%留给训练丨硅谷投资人张璐@AIGC2026 2026-05-24 联想集团Q4营收利润双创新高，兑现历史最佳财年 2026-05-22 8岁小学生idea直接变应用，秒哒3.0刚刚把AI应用门槛打没了 2026-05-13 打破科技数据壁垒！智会心研官宣：高级检索+AI深度分析，面向个人免费开放！ 2026-05-09 扫码分享至朋友圈 相关阅读 中国具身模型狂揽全球第一！机器人的人类数据时代来了 10万小时数据集，00后创业灵初智能一战成名 鹭羽 2026-04-11 人类数据 具身智能 4.98万就能买机器人通用基座？！一机三态，多场景验证，标配VLA大脑 梦瑶 2025-12-19 具身智能 逐际动力 上海加速布局具身智能产业：2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛成功举行 为加速中国具身智能技术自主创新和产业化进程贡献上海力量。 量子位 2025-05-30 人形机器人 具身智能 张江科学城 华为具身大脑一号位创业，用认知科学造世界模型，获亿元级融资 用“人类心智”重做具身智能 邓思邈 2026-05-25 世界模型 具脑磐石 具身智能 华为 智平方打通具身智能核心痛点：将AGI拓展到物理世界 郭彦东博士受邀出席清华大学金融PLUS系列产业峰会 量子位 2024-07-26 具身智能 智平方 知乎发起“进击的具身智能”线上圆桌，共探人形机器人发展未来 探讨具身智能领域的前沿技术、应用场景以及未来趋势 量子位 2025-09-10 具身智能 热门文章 GPT-5.6首批实测来了！精准狙击Mythos 2026-06-10 英特尔锐炫™ Pro B70 GPU亮相MPTS2026，共探大视听时代AI创作新范式 2026-06-10 中国第一、全球第二！HiDream-O1-Image-1.5 登顶文生图榜单，超越谷歌、英伟达 2026-06-10