高德发布ABot-Earth0.5：跨越2D蒸馏模式，以3D原生驱动高一致性场景生成

< img id="wx_img" src="https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/imgs/qbitai-logo-1.png" width="400" height="400"> 高德发布ABot-Earth0.5：跨越2D蒸馏模式，以3D原生驱动高一致性场景生成 量子位的朋友们 2026-06-08 17:00:20 来源： 量子位 ABot-Earth0.5正式开放内测 6月8日，阿里巴巴集团旗下高德正式发布ABot-Earth0.5——全球首个完全基于3D数据训练、工程可用的3D原生城市世界模型。依托3D原生技术架构与高德自有的3D数据积累，ABot-Earth0.5率先实现了城市级3D场景的全AI端到端生成。 与传统“先采集、后拟合”的3D城市建模方式相比，ABot-Earth0.5不再采用“从2D图像蒸馏3D结构”的技术路径，而是直接以3D数据训练模型，使其建立起对三维空间的原生理解，端到端一次性生成3DGS格式的城市场景。 用户仅需输入一张卫星图或一段文字，即可在一张消费级单卡上快速生成3D城市，生成效率较传统模式提升约1000倍。 原生3D路径在理论上虽具备显著优势，但落地并不容易：原始3DGS数据难以被大模型直接、高效地用于训练；同时，公里级原生3D场景的连续生成也极具挑战。ABot-Earth0.5在数据表征、解码架构与推理策略上进行系统性创新，打通了从原生3D模型训练到场景生成的全流程。 在训练环节，ABot-Earth0.5首创直接面向3DGS点云的压缩-生成框架，该框架能够将包含数百万基元的高质量真实世界3DGS场景编码到紧凑的隐空间，并从中生成全新的场景，有效解决了3DGS无序性等问题，让模型能直接“阅读”大体量的3D数据。并且依托高德自有的三维数据训练，ABot-Earth0.5确保了生成内容与真实环境的几何和空间一致性。 在推理环节，ABot-Earth0.5为实现公里级别的广域生成，提出了一种高效的滑窗推理（Sliding-Window Inference）机制。该机制通过在重叠区域进行智能融合，将分块生成的场景一致拼接，实现公里级广域连续构建，保证了模型生成内容的空间连续性。 在模型生成阶段，ABot-Earth0.5引入跨域自适应模块，有效弥合卫星影像与三维训练数据在分辨率上的域差异（Domain Gap）；同时内置的多层次细节解码器（LOD）使生成结果自带远近景深，无需后处理即可适配不同视距的流畅漫游。 在交付环节，ABot-Earth0.5构建了完备的自动化管线，输出的是原生可渲染的3D城市场景。用户可直接将生成的内容导入Unity、Unreal Engine等主流引擎，添加交互逻辑后即可用于实际生产。 目前，ABot-Earth0.5正式开放内测，用户可前往官方网站（abot-earth.amap.com)提交申请，直观感受空间智能技术对传统3D生产方式的重构。 项目资源： 技术报告： https://github.com/amap-cvlab/ABot-Earth-0.5/blob/main/tech-report.pdf 版权所有，未经授权不得以任何形式转载及使用，违者必究。 高德地图 量子位的朋友们 蚂蚁集团推出海外AI支付解决方案 商户可实现全球智能体运营 2026-06-08 AI创业者集结！“2026新一代人工智能（深圳）创业创新大赛”正式启动 2026-06-08 高通点赞广汽埃安N60智驾大赛获亚军，文远知行WRD 3.0亮相高通峰会 2026-06-08 天生多屏：中兴AI云电脑体验日，解锁数智生活新体验 2026-06-03 扫码分享至朋友圈 相关阅读 寻找AI大牛任小枫 褚万博 2021-12-06 任小枫 阿里达摩院 高德地图 高德发布全球首个面向AGI的全栈具身技术体系“ABot”：15项SOTA，构建持续进化的具身智能闭环 打造出全球首个面向AGI的全栈具身技术体系。 量子位 2026-04-19 高德地图 高德AI出行智能体“小高老师”月活突破4亿 “小高老师”日均推荐的生活服务类点位超6300万个 量子位 2025-09-12 高德地图 高德地图董振宁：将逐步开放云睿云境 打造时空智能新基建 让城市规划和治理更具前瞻性，更加立体、精准、高效。 量子位 2024-06-28 高德地图 10亿国民App丝滑升级AI应用！高德携手通义重构的底层架构曝光 出行场景首个主-从Agent框架 一凡 2025-08-14 高德地图 高德发布全球首个由大模型驱动的视觉认知步行导引系统 可视、可感、可用的空间智能应用 量子位 2026-03-06 高德地图 热门文章 WPS笔记正式发布：AI贯穿记录、整理与复用全过程 2026-06-05 100亿砸向人形，不如先让10万台机器狗走进家庭 2026-06-05 近2亿美元！VAST完成新一轮融资，正式披露世界模型路线 2026-06-01 Qwen3.7-Plus上线！多模态智能体新基座，一键复刻桌面端专业软件 2026-06-02 A股账户可以买Robotaxi了 2026-06-04