GitHub 热门项目：AgiBot-World

GitHub 项目：AgiBot-World 仓库地址：https://github.com/OpenDriveLab/AgiBot-World 星级：2984 | 作者：OpenDriveLab 项目描述：[IROS 2025 最佳论文奖入围 & IEEE TRO 2026] 可扩展和智能嵌入式系统的大规模操纵平台 =================================================== 自述文件内容： AgiBot World Colosseo 是一个全栈大型机器人学习平台，旨在推进可扩展和智能体现系统中的双手操作。它伴随着基础模型、基准测试和生态系统，使学术界和行业能够民主化获取高质量机器人数据，为嵌入式人工智能的“ImageNet 时刻”铺平道路。 我们发布了： - **GO-1：** 我们的机器人基础模型在 AgiBot 世界数据集上进行了预训练 - **GO-1 Air：** 没有 Latent Planner 的 GO-1 模型，高性能且轻量化 - **任务目录：**概述数据集中任务的参考表，包括机器人末端执行器类型、示例动作文本描述等 - **AgiBot World Beta：** 我们的完整数据集包含 1,003,672 条轨迹 (~43.8T) - **AgiBot World Alpha：** AgiBot World Beta 的精选子集，包含 92,214 条轨迹 (~8.5T) ## 新闻? > [!重要] > ? 请访问 [opendrivelab.com](https://opendrivelab.com/#news) 了解最新动态！ - **`[2025/09/19]`** ? **我们的机器人基础模型 GO-1 开源。** - **`[2025/03/10]`** ? 研究博客 和