GitHub 热门项目: slam-handbook-public-release

GitHub 项目：slam-handbook-public-release 仓库地址：https://github.com/SLAM-Handbook-contributors/slam-handbook-public-release 星级：4501 | 作者：SLAM-Handbook-contributors 项目描述：发布 SLAM 手册的存储库 =================================================== 自述文件内容： # SLAM手册公开发布 我们与大量同步定位与建图 (SLAM) 领域的专家一起准备 **SLAM 手册**，由剑桥大学出版社出版。本书将涵盖 SLAM 的理论背景、应用及其作为空间人工智能的未来。我们希望这本手册将成为该领域工作人员的良好指南。 从2024年11月发布第1部分、2025年3月发布第2部分、2025年5月发布第3部分开始，我们逐步发布了本书，以适应公众的反馈。请使用此存储库的**问题**和**讨论**板来报告有关本书的任何问题或想法。 ## 如何引用这本书？ 请将其作为书籍章节引用。您可以通过单击下面的下拉菜单找到每个章节的特定参考书目条目。 ### 第 1 部分：SLAM 基础

第 1 部分前奏

````bibtex @incollection{sh-p1-前奏， 标题 = {第一部分前奏}, 作者={卢卡·卡龙、阿英·金、蒂莫西·巴富特、丹尼尔·克雷默斯和弗兰克·德拉特}， booktitle = {{SLAM手册。}从定位和建图到空间智能}, 出版商={剑桥大学出版社}， 编辑={卢卡·卡龙、阿英·金、蒂莫西·巴富特、丹尼尔·克雷默斯和弗兰克·德拉特}， 年 = {2026} } ````

第 1 章：SLAM 的因子图

````bibtex @incollection{sh-ch1-fg4slam， title = {{SLAM} 的因子图}, 作者 = {弗兰克·德拉特、迈克尔·凯斯和蒂莫西·巴富特}， booktitle = {{SLAM手册。}从定位和建图到空间智能}, 出版商={剑桥大学出版社}， 编辑={卢卡·卡龙、阿英·金、蒂莫西·巴富特、丹尼尔·克雷默斯和弗兰克·德拉特}， 年 = {2026} } ````

第二章：高级状态变量表示

````bibtex @incollection{sh-ch2-状态， title = {高级状态变量表示}, 作者={蒂莫西·巴富特、弗兰克·德拉特、迈克尔·凯斯和何塞·路易斯·布兰科-克拉拉科}， booktitle = {{SLAM手册。}从定位和建图到空间智能}, 出版商={剑桥大学出版社}， 编辑={卢卡·卡龙、阿英·金、蒂莫西·巴富特、丹尼尔·克雷默斯和弗兰克·德拉特}， 年 = {2026} } ````

第 3 章：对错误数据关联和异常值的鲁棒性

````bibtex @incollection{sh-ch3-离群值， title = {对错误数据关联和异常值的稳健性}， 作者={Heng Yang、Josh Mangelson、Yun Chang、Jingnan Shi 和 Luca Carlone}， booktitle = {{SLAM手册。}从定位和建图到空间智能}, 出版商={剑桥大学出版社}， 编辑 = {Luca Carlone、Ayoung Kim、Timothy Barfoot、Daniel Cremers 和